基于无线通信的水下水质检测机器人系统设计

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基于无线通信的水下水质检测机器人系统设计覃建业喻浩何仁杰张富饶高娟电子科技大学成都学院智能制造工程系

摘要：基于提高水质检测的工作效率的目的，采用了一种基于无线通信的水下水质检测机器人系统设计方法。该系统通过4G模块搭建无线网络进行通信，配合上位机系统、数据采集系统将所采集的水文信息实时上传。整个设计方案实行最小系统化设计，由运动控制系统、电源系统、视频采集系统及水质检测系统等组成。各系统间协同工作，使该机器人能达到在不同水域、不同水层进行水质检测的目的。通过实际测试表明，该系统检测指标准确，能够较好完成预设任务，为产品升级和相关产品制作提供了参考依据。